Bienvenido a Robotsoft

Robotsoft es uno de los pocos desarrollos que persiguen la integración de los sentidos fundamentales del ser humano en un sólo sistema (sensores visuales, sensores propioceptivos para el movimiento, sensores de tacto y sensores de sonido (oído y voz). Hasta la fecha se han desarrollado numerosos sistemas que incluyen algunos de estos sensores.

Objetivos del proyecto

El objetivo principal del proyecto Robotsoft es integrar los principales sentidos (vista, oido y tacto) en un mismo sistema capaz de relacionar cada una de las experiencias recogidas para aprender a manejarse en un entorno cambiante.

Visión artificial

• Se trata de diseñar un sistema capaz de proporcionar una visión estereoscópica en color a través de algoritmos de cálculo de distancias.

Oído y generación de voz

• Debe permitir al sistema reconocer la voz para obedecer órdenes habladas.
• Debe permitir al sistema reconocer sintetizar voz para comunicarse con el usuario.

Un brazo y una mano sensible al tacto

• Interactuar con el entorno pudiendo coger objetos de tamaño medio (una pelota de tenis, un libro de bolsillo, un vaso, etc.)
• Disponer del tacto suficiente para detectar resistencias, texturas y presiones